一種用于平衡機(jī)械臂的機(jī)械裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020441891.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211867807U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211867807U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳昊;王大鈞;陳雁骉;曾宏武 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及多關(guān)節(jié)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于平衡機(jī)械臂的機(jī)械裝置，包括機(jī)械臂和立柱，包括傳動(dòng)部和平衡部，傳動(dòng)部包括鏈輪和鏈條，鏈條的一端與機(jī)械臂固定連接，鏈條的另一端與平衡部固定連接，平衡部設(shè)置在立柱內(nèi)，平衡部包括鋼塊，鋼塊與鏈條固定連接，鋼塊上設(shè)置有軸承，軸承同時(shí)連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的一端與軸承連接，另一端分別設(shè)置有凸輪，軸承與凸輪之間還連接有彈簧，本實(shí)用新型整體通過此平衡裝置平衡掉了在運(yùn)行時(shí)的機(jī)械臂的大部分自重，降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率，從而在選型上有更多的選擇，同時(shí)還具有自鎖功能，在發(fā)生故障時(shí)，平衡裝置能及時(shí)防止機(jī)械臂掉落發(fā)生意外。?? |
