一種用于平衡機械臂的機械裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020441891.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211867807U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN211867807U | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 吳昊;王大鈞;陳雁骉;曾宏武 | 申請（專利權(quán)）人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 無錫榮恩科技有限公司 |
| 地址 | 214000江蘇省無錫市新吳區(qū)新加坡工業(yè)園錫坤路38號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及多關(guān)節(jié)機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于平衡機械臂的機械裝置，包括機械臂和立柱，包括傳動部和平衡部，傳動部包括鏈輪和鏈條，鏈條的一端與機械臂固定連接，鏈條的另一端與平衡部固定連接，平衡部設(shè)置在立柱內(nèi)，平衡部包括鋼塊，鋼塊與鏈條固定連接，鋼塊上設(shè)置有軸承，軸承同時連接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的一端與軸承連接，另一端分別設(shè)置有凸輪，軸承與凸輪之間還連接有彈簧，本實用新型整體通過此平衡裝置平衡掉了在運行時的機械臂的大部分自重，降低了驅(qū)動電機運行時的功率，從而在選型上有更多的選擇，同時還具有自鎖功能，在發(fā)生故障時，平衡裝置能及時防止機械臂掉落發(fā)生意外。?? |
