識別定位裝置、系統(tǒng)、實時跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210325387.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114670199A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114670199A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 商大偉;宋祥寶;戴丹;李沛;郭驕陽;岑業(yè)斌 申請（專利權）人 深圳市智流形機器人技術有限公司
代理機構 北京天達共和律師事務所 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排121號錦繡大地11號樓216C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種識別定位裝置、系統(tǒng)、實時跟蹤系統(tǒng)。識別定位裝置，包括：光發(fā)射單元，用于發(fā)射線結構光；光反射單元，與所述光發(fā)射單元相對，用于將所述線結構光反射至待處理對象；拍攝單元，用于拍攝所述待處理對象的圖像；識別定位單元，用于獲得所述圖像中的每個像素位置在所述模型下的三維位置點云并對所述點云進行分割獲得所述點云的平面特征信息和/或交線特征信息以識別和/或定位所述待處理對象。本公開可以實現(xiàn)識別效率高、精度可靠、能夠同時兼顧焊縫識別尋位和跟蹤，提升了用戶體驗。