一種三維采樣機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420812975.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204302298U 公開(kāi)（公告）日 2015-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN204302298U 申請(qǐng)公布日 2015-04-29
分類(lèi)號(hào) G01N35/10(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭忠山;郭朝;方向生 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中宜環(huán)科儀器江蘇有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中宜環(huán)科儀器江蘇有限公司
地址 214200 江蘇省無(wú)錫市宜興市新街街道西氿大道118號(hào)科研設(shè)計(jì)1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維采樣機(jī)械臂。它包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和采樣機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器Ⅰ和與之相連的絲杠，絲杠上套設(shè)有與之相配合的螺母；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器Ⅱ和與之相連的減速機(jī)；一轉(zhuǎn)臺(tái)連接在減速機(jī)上；絲杠與轉(zhuǎn)臺(tái)相連；采樣機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手，機(jī)械手連接于螺母的外壁上，機(jī)械手的游離端設(shè)有至少一個(gè)采樣針。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：能同步實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均有光電開(kāi)關(guān)控制，能實(shí)現(xiàn)采樣的準(zhǔn)確定位。采用減速器實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的減速傳遞，能實(shí)現(xiàn)較大減速比，從而提高了轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度。采樣針降低了采樣管路的復(fù)雜性，使用時(shí)不易堵塞，避免采樣死體積。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，制造成本低。