機(jī)械臂裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020926584.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212553832U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212553832U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張琳;史文星;陳麗芳;宗慧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中宜環(huán)科儀器江蘇有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫市天宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周舟 |
| 地址 | 214200江蘇省無(wú)錫市宜興市西氿大道118號(hào)科研設(shè)計(jì)一號(hào)樓5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械臂裝置，涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的機(jī)械臂裝置在上下滑動(dòng)使用時(shí)中固定模塊容易出現(xiàn)卡阻的問(wèn)題。所述下固定模塊和上固定模塊之間設(shè)置有六個(gè)導(dǎo)向桿，且導(dǎo)向桿的兩端分別通過(guò)連接板和螺釘與下固定模塊和上固定模塊固定連接，六個(gè)所述導(dǎo)向桿上設(shè)置有中固定模塊，且中固定模塊的六個(gè)連接孔均通過(guò)連接套與六個(gè)導(dǎo)向桿活動(dòng)連接，所述上固定模塊的內(nèi)部設(shè)置有活動(dòng)通槽，且活動(dòng)通槽與上固定模塊一體成型設(shè)置，所述活動(dòng)通槽的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿，且活動(dòng)通槽的尺寸大于電動(dòng)推桿的尺寸，所述電動(dòng)推桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體成型設(shè)置，且電動(dòng)推桿的輸出端通過(guò)螺栓與中固定模塊的上端固定連接。?? |
