三維采樣機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420813298.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN204302299U 公開（公告）日 2015-04-29
申請公布號(hào) CN204302299U 申請公布日 2015-04-29
分類號(hào) G01N35/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭忠山;郭朝;方向生 申請（專利權(quán)）人 中宜環(huán)科儀器江蘇有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中宜環(huán)科儀器江蘇有限公司
地址 214200 江蘇省無錫市宜興市新街街道西氿大道118號(hào)科研設(shè)計(jì)1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的一種三維采樣機(jī)械臂。它包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和采樣機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包括絲杠和與之相連的驅(qū)動(dòng)器Ⅰ，絲杠上套設(shè)有與之相配合的螺母，一推桿連接于螺母上且套設(shè)于絲杠上，升降機(jī)構(gòu)套設(shè)于一殼體內(nèi)，推桿的頂部穿過殼體的頂部，且推桿游離于殼體的外部；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和與之相連的驅(qū)動(dòng)器Ⅱ，一轉(zhuǎn)臺(tái)連接在減速機(jī)上，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，殼體的底部與轉(zhuǎn)臺(tái)相連；采樣機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手和機(jī)械手的游離端設(shè)置至少一個(gè)采樣針，機(jī)械手連接于推桿的頂部。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，且能實(shí)現(xiàn)采樣和送樣的準(zhǔn)確定位；殼體能保護(hù)并能防止灰塵等進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，延長了維護(hù)周期，從而降低運(yùn)行維護(hù)成本。