機(jī)器人自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器人控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910088467.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109760054A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號(hào) CN109760054A 申請公布日 2019-05-17
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 冉祥 申請（專利權(quán)）人 重慶兩江微鏈智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶兩江微鏈智能科技有限公司
地址 401122 重慶市渝北區(qū)金渝大道22號(hào)8棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)器人自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器人控制方法，該機(jī)器人自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括：信息獲取單元，用于獲取、儲(chǔ)存預(yù)設(shè)工件視頻以及拍攝該視頻時(shí)機(jī)器臂前端與預(yù)設(shè)工件之間的相對(duì)位置關(guān)系、該機(jī)械臂種類信息；運(yùn)算單元，用于根據(jù)所述信息獲取單元獲取的數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)、識(shí)別預(yù)設(shè)工件以及模擬機(jī)械臂抓取姿態(tài)；輸出單元，用于根據(jù)所述運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果，形成并輸出所述機(jī)械臂抓取姿態(tài)與預(yù)設(shè)工件對(duì)應(yīng)關(guān)系的模型數(shù)據(jù)庫，所述模型數(shù)據(jù)庫可移植輸出。本發(fā)明通過輸入預(yù)設(shè)工件視頻，由計(jì)算機(jī)或工控機(jī)模擬機(jī)器臂抓取姿態(tài)，進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，提高視覺機(jī)器臂學(xué)習(xí)效率，節(jié)省資源。