機(jī)器人感知裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810992004.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109048908A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109048908A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 冉祥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶兩江微鏈智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶兩江微鏈智能科技有限公司 |
| 地址 | 401122 重慶市渝北區(qū)金渝大道22號(hào)8棟5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種機(jī)器人感知裝置及系統(tǒng)，包括認(rèn)知模塊和控制模塊；認(rèn)知模塊，用于獲取目標(biāo)信息并將認(rèn)知的目標(biāo)信息實(shí)時(shí)傳輸至控制模塊；控制模塊，用于根據(jù)認(rèn)知模塊采集的信息生成控制信號(hào)，該控制信號(hào)用于控制機(jī)械臂抓取該待抓取的工件并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械臂工作狀態(tài)。本發(fā)明的機(jī)器人感知裝置及系統(tǒng)可以搭載于機(jī)器人前端或者固定于無(wú)遮擋的目標(biāo)工件附近，實(shí)時(shí)采集機(jī)器人所觀察到的圖像、目標(biāo)物體的輪廓、尺寸、位置、距離、顏色和感受到力量反饋，使機(jī)器人獲得認(rèn)知能力，能夠根據(jù)不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進(jìn)行抓取或者裝配、檢測(cè)。 |
