一種機器人學(xué)習(xí)方法、控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及主控設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810898071.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109188902A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109188902A 申請公布日 2019-01-11
分類號 G05B13/04;H04N5/232 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 冉祥 申請（專利權(quán)）人 重慶兩江微鏈智能科技有限公司
代理機構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶兩江微鏈智能科技有限公司
地址 401122 重慶市渝北區(qū)金渝大道22號8棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種機器人學(xué)習(xí)方法、控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及主控設(shè)備，該機器人控制方法，包括以下步驟：檢測到工件抓取信號時，獲取機器臂前端相機采集到的待抓取的工件的實時照片；根據(jù)該實時照片獲取預(yù)設(shè)的多個特征參數(shù)在該實時照片中的特征參數(shù)值；根據(jù)該多個特征參數(shù)值查詢預(yù)先建立的模型數(shù)據(jù)庫，以獲取該工件與該機器臂前端相機之間的相對位置關(guān)系；根據(jù)所述相對位置關(guān)系生成控制信號，該控制信號用于控制機器臂抓取該待抓取的工件。本發(fā)明通過根據(jù)該工件的實時照片來獲取該工件的相對位置關(guān)系，從而快速精準(zhǔn)的抓取到該工件，具有提高抓取效率、抓取靈活度以及精確度的有益效果。