一種基于觀測器的雙動態(tài)事件觸發(fā)控制器模型設(shè)計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111085244.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113741309A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113741309A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉金良;曹杰;查利娟;廖榮斐;申冬琴;張佳禹;靖慧 申請（專利權(quán)）人 云境商務(wù)智能研究院南京有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳建和
地址 210003江蘇省南京市鼓樓區(qū)鐵路北街128號科技樓A棟19層1901室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于觀測器的雙動態(tài)事件觸發(fā)控制器模型設(shè)計方法，首先建立離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，并基于觀測器建立控制器模型，然后分別在傳感器?觀測器網(wǎng)絡(luò)和觀測器?控制器網(wǎng)絡(luò)上引入動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，獲取動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制下觀測器和控制器的輸入；接著基于欺騙攻擊和DoS攻擊對網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)造成的影響建立網(wǎng)絡(luò)攻擊模型，并在上述基礎(chǔ)上建立基于觀測器的雙動態(tài)事件觸發(fā)控制器模型；基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，獲取確保網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)指數(shù)均方穩(wěn)定的充分性條件，并通過求解線性不等式矩陣，獲取觀測器增益和控制器增益。本發(fā)明通過引入雙動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，可以有效節(jié)省帶寬，分別考慮欺騙攻擊和DoS攻擊，使得建立的雙動態(tài)事件觸發(fā)控制器模型具有一定的穩(wěn)定性。