一種基于手勢識別的糧倉巡檢智能小車控制裝置及手勢識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110911965.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113741427A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113741427A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張備偉;曹杰;劉金良;王斌 申請（專利權(quán)）人 云境商務(wù)智能研究院南京有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞弘專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳建和
地址 210003江蘇省南京市鼓樓區(qū)鐵路北街128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于手勢識別的糧倉巡檢智能小車控制裝置及手勢識別方法，包括供電模塊、主控制器、驅(qū)動模塊、信息處理模塊、KINECT手勢識別模塊和控制端；所述KINECT手勢識別模塊識別手勢指令，并由控制端處理，生成控制指令，傳輸至主控制器；所述主控制器搭載于智能小車上，由供電模塊供電；所述主控制器接收來自控制端的手勢信息，處理后向驅(qū)動模塊下達控制指令；所述信息處理模塊包括WIFI模塊、紅外信號接收模塊和避障模塊；本發(fā)明還基于KINECT手勢識別模塊提供了一種詳細的手勢識別方法，依據(jù)控制者的手勢分別制定了對應(yīng)的運動狀態(tài)和運動速度控制方案，可以有效實現(xiàn)精準控制智能小車的效果，進而實現(xiàn)通過智能小車搭載巡檢設(shè)備對糧倉各處進行檢查的目的。