一種多功能巡檢機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110496331.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113211461A | 公開(公告)日 | 2021-08-06 |
申請公布號 | CN113211461A | 申請公布日 | 2021-08-06 |
分類號 | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04 | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 孫浩;黃輝;黃卓 | 申請(專利權(quán))人 | 湖南益豐醫(yī)藥有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 牟望 |
地址 | 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)金洲大道68號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種多功能巡檢機(jī)器人,包括車體,車體上連接有開口向上的箱體,車體上有豎直設(shè)置的支桿,支桿上設(shè)有避障攝像頭,支桿上設(shè)有展臂機(jī)構(gòu),展臂機(jī)構(gòu)左端有前后設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有檢測板,檢測板上有檢測攝像頭,檢測板上轉(zhuǎn)動連接有橫置的第二轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸經(jīng)錐齒輪副傳動,第一轉(zhuǎn)軸上套裝有第一齒輪,第二轉(zhuǎn)軸上套裝有第二齒輪,檢測板上豎直滑動連接有與第一齒輪嚙合的第一齒條,第一齒條上有與第二齒輪嚙合的第二齒條;檢測板上設(shè)有機(jī)械手,檢測板右端設(shè)有儲存箱,儲存箱上側(cè)和右側(cè)開口,儲存箱上鉸接有密封門,密封門與儲存箱遠(yuǎn)離檢測板的端面貼合,儲存箱內(nèi)設(shè)有推出機(jī)構(gòu)。 |
