一種多功能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110496331.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113211461A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211461A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫浩;黃輝;黃卓 申請（專利權(quán)）人 湖南益豐醫(yī)藥有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟望
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)金洲大道68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多功能巡檢機(jī)器人，包括車體，車體上連接有開口向上的箱體，車體上有豎直設(shè)置的支桿，支桿上設(shè)有避障攝像頭，支桿上設(shè)有展臂機(jī)構(gòu)，展臂機(jī)構(gòu)左端有前后設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有檢測板，檢測板上有檢測攝像頭，檢測板上轉(zhuǎn)動連接有橫置的第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸經(jīng)錐齒輪副傳動，第一轉(zhuǎn)軸上套裝有第一齒輪，第二轉(zhuǎn)軸上套裝有第二齒輪，檢測板上豎直滑動連接有與第一齒輪嚙合的第一齒條，第一齒條上有與第二齒輪嚙合的第二齒條；檢測板上設(shè)有機(jī)械手，檢測板右端設(shè)有儲存箱，儲存箱上側(cè)和右側(cè)開口，儲存箱上鉸接有密封門，密封門與儲存箱遠(yuǎn)離檢測板的端面貼合，儲存箱內(nèi)設(shè)有推出機(jī)構(gòu)。