基于干擾下的回充方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110347154.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113219965A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113219965A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 左海明;巫傳傳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市云鼠科技開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 張鵬
地址 518100廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈1505-1509單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例屬于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于干擾下的回充方法方法，包括在回充狀態(tài)下檢測(cè)機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞；如果機(jī)器人與障礙物發(fā)生了碰撞，后退預(yù)設(shè)距離；驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并且在至少一個(gè)方向接收回充信號(hào)以根據(jù)接收到的至少一個(gè)所述回充信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的回充方向；分別根據(jù)每個(gè)所述回充方向執(zhí)行回充動(dòng)作，直到實(shí)現(xiàn)回充。本申請(qǐng)還提供基于干擾下的回充裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)根據(jù)多個(gè)能夠接收到回充信號(hào)的方向作為回充方向，之后根據(jù)每個(gè)回充方向，分別嘗試進(jìn)行回充，直到實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與充座的對(duì)接，完成回充，該方案能夠防止機(jī)器人因干擾錯(cuò)過(guò)回充的方向，而準(zhǔn)確執(zhí)行回充動(dòng)作，該方案回充的成功率高。