一種基于free move技術(shù)的掃地機(jī)器人避障處理方式

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910076659.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109674404B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN109674404B 申請公布日 2021-08-10
分類號 A47L11/24;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 唐朝暉;左海明 申請（專利權(quán)）人 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 王少強(qiáng)
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈1505-1509單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于free move技術(shù)的掃地機(jī)器人避障處理方式，包括以下步驟，S1：預(yù)設(shè)具有六軸陀螺儀、光柵信號傳感器及左右輪電量感測單元的掃地機(jī)器人主機(jī)體；S2：利用六軸陀螺儀、光柵信號傳感器以及左右輪電量感測單元對掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)感測；實(shí)時(shí)感測狀態(tài)包括掃地機(jī)器人碰撞狀態(tài)、無障礙運(yùn)行狀態(tài)、過門檻狀態(tài)和推動障礙物運(yùn)行狀態(tài)；S3：反饋實(shí)時(shí)感測信息到掃地機(jī)器人的控制器部位，并對所接收到的感測信息做進(jìn)一步的分類；掃地機(jī)器人碰撞狀態(tài)包括頂部左側(cè)區(qū)識別、頂部中間區(qū)識別、頂部右側(cè)區(qū)識別、中底部左側(cè)識別、中底部中間區(qū)識別和中底部右側(cè)識別，本設(shè)計(jì)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證準(zhǔn)確率達(dá)96％以上，可以暢通無阻在家里面自由清掃，基本無卡死。