包裝視覺撿漏裝置、方法、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110221032.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113212889A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113212889A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B65B57/00（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 左海明;楊時恩;趙偉杰 申請（專利權(quán)）人 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 張鵬
地址 518100廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈1505-1509單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例屬于包裝檢查技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝視覺撿漏方法，傳送通道、兩個引導板、攝像模塊和控制器，兩個所述引導板設(shè)置在所述傳送通道頂部，所述引導板包括理料部和引導部，所述傳送通道，用于轉(zhuǎn)運包裝；所述傾斜部，用于調(diào)整包裝在所述傳送通道上的方向和位置，使得包裝與所述間隙相對；所述引導部，用于配合所述傳送通道，在間隙中轉(zhuǎn)運包裝；所述攝像模塊，用于獲取包裝在攝像區(qū)域中的圖像；所述控制器，用于判斷包裝的所述圖像中各個配件區(qū)域?qū)?yīng)配件的類型；還用于根據(jù)所述配件的類型判斷并輸出配件是否遺漏。本案根據(jù)相應(yīng)配件的的類型判斷配件是否存在，如此確定包裝盒中的產(chǎn)品數(shù)量是完整的。該方案能夠提升包裝撿漏的工作效率和準確性。