一種六軸搬運(yùn)機(jī)器手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721888916.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208231798U 公開（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN208231798U 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) B25J9/10;B25J15/10;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 肖大放 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)建設(shè)銀行股份有限公司東莞石碣支行
代理機(jī)構(gòu) 東莞市說文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 523000 廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)涌口村百花路61號(hào)1-3樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種六軸搬運(yùn)機(jī)器手臂，包括有支架，所述支架上設(shè)置有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上設(shè)置有第一齒軸，所述第一齒軸通過皮帶與第二齒軸相連接，由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)第一齒軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而再由所述第一齒軸通過皮帶帶動(dòng)第二齒軸旋轉(zhuǎn)，所述第二齒軸的下端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)用來(lái)夾取轉(zhuǎn)子；通過在氣缸夾具的兩端分別設(shè)置有第一軸承和第二軸承，以固定住氣缸夾具減少在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的晃動(dòng)量，使在擺放產(chǎn)品的時(shí)候效率更高。