極坐標(biāo)平面搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710145819.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106891325A 公開（公告）日 2017-06-27
申請公布號 CN106891325A 申請公布日 2017-06-27
分類號 B25J9/00;B25J9/02;B25J18/00;B65G47/90 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳功 申請（專利權(quán)）人 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司上海分公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司上海分公司;上海大族富創(chuàng)得科技有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)蘇召路1628號2幢1034室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種極坐標(biāo)平面搬運(yùn)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有同類機(jī)器人載重普遍較輕，重載的機(jī)器人剛性差，形變量大，無法實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的高精度，作業(yè)空間大等問題。其主要技術(shù)特點(diǎn)是：采用了大跨距的絲杠滑臺結(jié)構(gòu)，局部均作了剛度的優(yōu)化；X軸雙側(cè)滑臺和滑座中空的結(jié)構(gòu)使得作業(yè)空間縮小，尤其是X軸和Z軸退回時R軸回轉(zhuǎn)所占用的回轉(zhuǎn)半徑大為縮?。患骖櫫朔缐m的考量，以防塵罩保證大部分微塵不溢出，其余微塵在氣流和正壓的作用下也不會對手套箱大氣環(huán)境產(chǎn)生不利影響。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，顯著提高結(jié)構(gòu)剛度和搬運(yùn)作業(yè)時的承載能力，減小形變量，回轉(zhuǎn)半徑小、重復(fù)定位精度高，作業(yè)空間縮小，微塵在氣流和正壓的作用下也不會對手套箱大氣環(huán)境產(chǎn)生不利影響。