一種永磁磁浮列車過彎導(dǎo)向控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010797435.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112078376B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN112078376B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B60L13/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周發(fā)助;楊杰;高濤;黃永吉;龔弘俊 申請（專利權(quán)）人 江西理工科技產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙亞飛
地址 341000 江西省贛州市客家大道156號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種永磁磁浮列車過彎導(dǎo)向控制方法及系統(tǒng)。其利用位置傳感器獲取永磁磁浮列車在軌道上所處的位置，從而在彎道位置觸發(fā)導(dǎo)向電磁線圈提供電磁導(dǎo)向吸力F電磁，利用該電磁導(dǎo)向吸力驅(qū)動永磁磁浮列車向彎道內(nèi)側(cè)側(cè)偏。由此，本發(fā)明能夠在彎道內(nèi)利用電磁導(dǎo)向吸力F電磁以及永磁磁浮列車側(cè)偏時所受到的磁軌的側(cè)向力F側(cè)平衡永磁磁浮列車轉(zhuǎn)彎時所受到的離心力F離，本發(fā)明可通過計算車載磁體與磁軌磁體之間穩(wěn)定轉(zhuǎn)向所需要的側(cè)偏位移量，實時調(diào)整導(dǎo)向電磁線圈的電流I，以利用永磁磁浮本身存在的側(cè)向力抵消列車過彎時的部分離心力，減少電磁導(dǎo)向的壓力，從而達(dá)到降低電磁導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計容量，提升電磁導(dǎo)向系統(tǒng)的冗余度，減少電磁導(dǎo)向成本的目的。