一種堵料供料機(jī)及應(yīng)用堵料供料機(jī)的自動(dòng)注料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910459967.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110339969B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110339969B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B05C5/02;B05C13/02 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 肖中海;閆葦;尚山峰;孫志偉;張杰;高朋理;李成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島海爾智慧電器設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南寧市吉昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林鵬
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)團(tuán)結(jié)路2877號(hào)中德生態(tài)園管理委員會(huì)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種堵料供料機(jī)及應(yīng)用堵料供料機(jī)的自動(dòng)注料系統(tǒng)，其自動(dòng)注料系統(tǒng)包括機(jī)器人、注料機(jī)構(gòu)、堵料供料機(jī)和輸送機(jī)構(gòu)，注料機(jī)構(gòu)包括夾具支架、注料槍頭、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和堵料夾爪，堵料供料機(jī)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且堵料供料機(jī)靠近堵料夾爪。本發(fā)明中將原來(lái)的人工手持注料頭，改為六軸機(jī)器人帶動(dòng)注料頭；將原來(lái)的人工查找注料口位置，改為視覺(jué)定位注料口位置；將原來(lái)的人工操控注料開(kāi)關(guān)，改為程序自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，控制注料量；將原來(lái)的人工塞入堵料改為自動(dòng)塞入堵料；降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化程度和工作效率。