一種用于夾持紅沖原料的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821978913.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209647438U 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN209647438U 申請公布日 2019-11-19
分類號 B21D43/10（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 沈信延 申請（專利權(quán)）人 浙江彪馬自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江彪馬自動化設(shè)備有限公司
地址 317000 浙江省臺州市臨海市臨海大道（中）2199號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于夾持紅沖原料的機械手，包括定位座裝置和布設(shè)于定位座裝置上用于移動紅沖原料的移動機構(gòu)；所述移動機構(gòu)包括定位板，固設(shè)于定位板上的移動伺服電機，定位板的外側(cè)前后端分別固設(shè)有與定位板相垂直的前滑塊座和后滑塊座，前滑塊座與后滑塊座之間連接有至少一根導(dǎo)向軸；導(dǎo)向軸上滑動連接有滑塊，滑塊上固設(shè)有定位筒；定位筒通過伺服電機驅(qū)動前后移動；所述定位筒端部布設(shè)有用于夾持紅沖原料的夾持裝置，和用于使夾持裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；通過設(shè)置用于夾持紅沖原料的機械手，減少人工成本，人力和物力上耗損相對減小，同時紅沖原料的送料無需人工傳送，只需要通過機械手即可，其施工安全性高且施工效率高。