一種校準(zhǔn)五軸系統(tǒng)TCP參數(shù)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110854896.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113579509A 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113579509A 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 常勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州市宏石激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 頓海舟;李唐明
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)漕湖街道春興路以北、中市路以東平謙相城產(chǎn)業(yè)園1期C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種校準(zhǔn)五軸系統(tǒng)TCP參數(shù)的方法，包括以下步驟：設(shè)置初始零位；切割測(cè)試板；設(shè)置C軸初始半徑值；C軸運(yùn)行180°；判斷尖點(diǎn)是否位于切割點(diǎn)靠近C軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一側(cè)；增大C軸半徑值；減小C軸半徑值；設(shè)置B軸初始半徑值；B軸運(yùn)行180°；判斷尖點(diǎn)是否位于切割點(diǎn)靠近B軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一側(cè)；增大B軸半徑值；減小B軸半徑值；設(shè)置校準(zhǔn)半徑值。本發(fā)明取得的有益效果：將五軸空間對(duì)應(yīng)關(guān)系的參數(shù)二維平面化，提高了B、C軸零位的校準(zhǔn)精度，簡(jiǎn)化了TCP參數(shù)的校正步驟、縮短校正時(shí)間、降低校正難度，能夠有效提高設(shè)備的加工精度，能夠?qū)、C軸初始半徑值的偏差進(jìn)行精確的測(cè)量和計(jì)算。