新能源汽車整車控制器中實(shí)現(xiàn)倒車定速蠕行的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110025499.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112644499A 公開(公告)日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN112644499A 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) B60W30/18;B60W40/105 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳家駒;李磊;趙春明;周能輝;蔡振興 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津易眾騰動(dòng)力技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 李麗萍
地址 300000 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號(hào)7021房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新能源汽車整車控制器中實(shí)現(xiàn)倒車定速蠕行的控制方法,包括:1)基于倒車蠕行目標(biāo)車速與車輛實(shí)際車速的車速差及變速周期,設(shè)計(jì)一個(gè)倒車蠕行扭矩補(bǔ)償倍率值表,通過查表獲得倒車蠕行扭矩補(bǔ)償倍率值;2)計(jì)算倒車蠕行扭矩輸出值;3)利用得到的倒車蠕行扭矩輸出值進(jìn)行實(shí)車參數(shù)標(biāo)定,根據(jù)實(shí)車參數(shù)標(biāo)定的結(jié)果對(duì)倒車蠕行扭矩補(bǔ)償倍率值進(jìn)行修正,用修正后的扭矩補(bǔ)償倍率值計(jì)算出當(dāng)前的倒車蠕行扭矩輸出值。此方法可以使車輛在多種路況下均能達(dá)到規(guī)定的限速值,同時(shí)將車速限制在規(guī)定倒車蠕行極限車速下,保證車輛安全;并且減少因?yàn)轳{駛員油門深度踩踏不合理造成車速過快而發(fā)生意外的可能性。