一種車輛周邊障礙檢測方法及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910052006.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109649408B 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109649408B 申請公布日 2019-04-19
分類號 B60W50/14(2020.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方遒;林賢煉;許師中;黃紅武;馬志豪;袁江南 申請（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)保愛駕科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊玉芳
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)市魚路202號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛周邊障礙檢測方法，包括：獲取由設(shè)置于車輛上的多個光電采集器采集的預(yù)先設(shè)置于道路上的多個檢測點的多個圖像信號；將所述圖像信號轉(zhuǎn)換為電信號；判斷對應(yīng)的多組電信號是否分別相同；若是，則判斷當(dāng)前道路上不存在障礙物；若否，則判斷當(dāng)前道路上存在障礙物。本發(fā)明提供了一種車輛周邊障礙檢測方法，通過光電采集器檢測和控制器配合，將圖像信息轉(zhuǎn)成電信號處理，大大減少了通過軟件來對圖像進行分析處理的工作量，有效地解決了檢測設(shè)備價格昂貴和處理工作量大或處理速度緩慢的問題。??