一種車輛周邊障礙檢測(cè)方法及車輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910052006.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109649408B | 公開（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109649408B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-19 |
| 分類號(hào) | B60W50/14(2020.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 方遒;林賢煉;許師中;黃紅武;馬志豪;袁江南 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州優(yōu)保愛駕科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊玉芳 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)市魚路202號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車輛周邊障礙檢測(cè)方法，包括：獲取由設(shè)置于車輛上的多個(gè)光電采集器采集的預(yù)先設(shè)置于道路上的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的多個(gè)圖像信號(hào)；將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；判斷對(duì)應(yīng)的多組電信號(hào)是否分別相同；若是，則判斷當(dāng)前道路上不存在障礙物；若否，則判斷當(dāng)前道路上存在障礙物。本發(fā)明提供了一種車輛周邊障礙檢測(cè)方法，通過光電采集器檢測(cè)和控制器配合，將圖像信息轉(zhuǎn)成電信號(hào)處理，大大減少了通過軟件來對(duì)圖像進(jìn)行分析處理的工作量，有效地解決了檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴和處理工作量大或處理速度緩慢的問題。?? |
