一種車輛周邊障礙檢測(cè)方法及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910052006.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109649408A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109649408A 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) B60W50/14（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方遒; 林賢煉; 許師中; 黃紅武; 馬志豪; 袁江南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)保愛(ài)駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊玉芳
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)市魚路202號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車輛周邊障礙檢測(cè)方法，包括：獲取由設(shè)置于車輛上的多個(gè)光電采集器采集的預(yù)先設(shè)置于道路上的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的多個(gè)圖像信號(hào)；將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；判斷對(duì)應(yīng)的多組電信號(hào)是否分別相同；若是，則判斷當(dāng)前道路上不存在障礙物；若否，則判斷當(dāng)前道路上存在障礙物。本發(fā)明提供了一種車輛周邊障礙檢測(cè)方法，通過(guò)光電采集器檢測(cè)和控制器配合，將圖像信息轉(zhuǎn)成電信號(hào)處理，大大減少了通過(guò)軟件來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理的工作量，有效地解決了檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴和處理工作量大或處理速度緩慢的問(wèn)題。