一種基于極坐標(biāo)的智能避障系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711285006.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108153301B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108153301B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I;G01S19/13(2010.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市杰思谷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳永虔 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園北區(qū)朗山路11號(hào)同方信息港A棟5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉一種基于極坐標(biāo)的智能避障系統(tǒng)，包括：云處理器、攝像系統(tǒng)、處理裝置、控制裝置、換向裝置、載體，云處理器分別與處理裝置以及攝像系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，處理裝置分別與攝像裝置以及控制裝置連接，載體搭載處理裝置、控制裝置以及換向裝置，攝像系統(tǒng)用于拍攝街道實(shí)景，云處理器根據(jù)街道實(shí)景生成實(shí)景電子地圖，云處理器根據(jù)電子地圖判斷第一障礙物，云處理器中設(shè)置有第一預(yù)設(shè)距離，云處理器以第一預(yù)設(shè)距離的位置為極點(diǎn)、與載體前進(jìn)方向一致的射線為極軸生成主極坐標(biāo)系，并將第一障礙物所在范圍以極坐標(biāo)的形式標(biāo)明，云處理器提取載體行進(jìn)方向完全脫離第一障礙物所在范圍的極坐標(biāo)，并將極坐標(biāo)角度同步至處理裝置。?? |
