一種自適應(yīng)圓柱瓶直徑電動機(jī)械夾爪
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921761107.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211388836U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN211388836U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 方順林;常溫 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京京城清達(dá)電子設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽鼎恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉陽 |
| 地址 | 100023北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海二路5號2號樓一層?xùn)|側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)圓柱瓶直徑電動機(jī)械夾爪，該夾爪包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、上底座、下底座、電動推桿、下底座支撐桿；第一連桿由1a桿和1b桿構(gòu)成，1a桿和1b桿分別對稱轉(zhuǎn)動連接在上底座的兩端；第二連桿由2a桿和2b桿構(gòu)成，2a桿和2b桿分別對稱轉(zhuǎn)動連接在下底座的兩端；所述第三連桿由3a桿和3b桿構(gòu)成，3a桿與1a桿轉(zhuǎn)動連接，3b桿與1b桿轉(zhuǎn)動連接；以及電動推桿與上底座連接，下底座支撐桿與下底座連接，本實(shí)用新型的自適應(yīng)圓柱瓶直徑電動機(jī)械夾爪可以夾取多種直徑大小不同的圓柱瓶，即使圓柱瓶直徑發(fā)生較大變化時(shí)，也不需要人為更換不同的機(jī)械手即可連續(xù)進(jìn)行工作，從而有利于實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)代化、自動化。?? |
