一種高效式枕簧夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922430965.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211491582U 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN211491582U 申請公布日 2020-09-15
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 耿小峰;楊林;王偉江;王勛 申請（專利權(quán)）人 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號富力科技城15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種高效式枕簧夾取裝置，包括機(jī)械臂夾具座和N個夾具；在機(jī)械臂夾具座上設(shè)置多個夾具，一次可以夾取多個枕簧，減少機(jī)械臂在夾取和放置工位之間移動的時間，實(shí)現(xiàn)多個枕簧的夾取和選配，極大地提高了選配效，結(jié)果簡單，且適用于多種不同型號枕簧的夾取率。