一種高效式枕簧夾取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922430965.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211491582U 公開(kāi)（公告）日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN211491582U 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類(lèi)號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 耿小峰;楊林;王偉江;王勛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技城15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種高效式枕簧夾取裝置，包括機(jī)械臂夾具座和N個(gè)夾具；在機(jī)械臂夾具座上設(shè)置多個(gè)夾具，一次可以?shī)A取多個(gè)枕簧，減少機(jī)械臂在夾取和放置工位之間移動(dòng)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)多個(gè)枕簧的夾取和選配，極大地提高了選配效，結(jié)果簡(jiǎn)單，且適用于多種不同型號(hào)枕簧的夾取率。