一種多功能盤點(diǎn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922430308.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211491562U | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211491562U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 石飛;鄭鵬飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技城15棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種多功能盤點(diǎn)機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤、M個(gè)深度傳感器、控制處理系統(tǒng)、RFID掃描設(shè)備、機(jī)器人本體、激光雷達(dá)和攝像頭。采用輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)采用直驅(qū)方式提供動(dòng)力，適用于低噪音環(huán)境；采用工字型電池，將工字型電池嵌套在驅(qū)動(dòng)輪之間的凹槽空間內(nèi)，充分利用底盤的空間，縮小底盤的長(zhǎng)度和寬度；采用深度傳感器檢測(cè)突出的圖書，減少了機(jī)器人在盤點(diǎn)過程中碰到突出的圖書的幾率，同時(shí)能夠進(jìn)行有效的躲避，避免盤點(diǎn)中斷或者RFID掃描設(shè)備損壞；采用攝像頭和激光雷達(dá)結(jié)合檢測(cè)障礙物，從而進(jìn)行躲避；采用攝像頭識(shí)別空余的存儲(chǔ)設(shè)備，保證盤點(diǎn)精度。?? |
