一種移動(dòng)機(jī)器人的定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911388707.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113126602A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113126602A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 石飛;趙榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技城15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人的定位方法，使用慣性和SLAM的組合導(dǎo)航方式，通過慣性導(dǎo)航定位彌補(bǔ)slam定位丟失的情況，降低移動(dòng)機(jī)器人定位丟失的概率，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在人流量較大場(chǎng)景下的準(zhǔn)確定位。