一種用于頂升的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922430660.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211504158U 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN211504158U 申請公布日 2020-09-15
分類號 G01C21/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 石飛;鄧楊;王志鵬 申請（專利權(quán)）人 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號富力科技城15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于頂升的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：慣性導(dǎo)航模塊、控制處理模塊、驅(qū)動裝置組和AGV車體，所述慣性導(dǎo)航模塊包括磁尺傳感器組、磁釘和陀螺儀；所述AGV導(dǎo)航系統(tǒng)還包括測距模塊；與固定在地面的狹窄設(shè)備或貨架配合，當(dāng)AGV潛入設(shè)備或貨架底部時調(diào)整車身位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，從而進(jìn)行精準(zhǔn)的頂升搬運(yùn)。??