一種用于頂升的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922430660.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211504158U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211504158U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | G01C21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 石飛;鄧楊;王志鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技城15棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于頂升的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：慣性導(dǎo)航模塊、控制處理模塊、驅(qū)動(dòng)裝置組和AGV車體，所述慣性導(dǎo)航模塊包括磁尺傳感器組、磁釘和陀螺儀；所述AGV導(dǎo)航系統(tǒng)還包括測(cè)距模塊；與固定在地面的狹窄設(shè)備或貨架配合，當(dāng)AGV潛入設(shè)備或貨架底部時(shí)調(diào)整車身位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，從而進(jìn)行精準(zhǔn)的頂升搬運(yùn)。?? |
