一種緊湊的AGV底盤(pán)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922428889.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211494237U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211494237U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D21/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 石飛;鄭鵬飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)富力科技城15棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種緊湊的AGV底盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述底盤(pán)包括電池底盤(pán)支撐架和兩個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，所述電池的形狀為工字型，固定安裝在所述底盤(pán)支撐架上，所述兩個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在工字型電池的兩側(cè)凹槽空間內(nèi)。解決了移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法應(yīng)用于狹窄空間的問(wèn)題，采用輪轂電機(jī)和工字型電池，將工字型電池嵌套在驅(qū)動(dòng)輪之間的凹槽空間內(nèi)，充分利用底盤(pán)的空間，同步縮小了底盤(pán)的長(zhǎng)度和寬度，同時(shí)降低了整機(jī)的重心，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)的穩(wěn)定自由行走和旋轉(zhuǎn)掉頭。?? |
