一種探測(cè)機(jī)器人柔性類(lèi)橢圓車(chē)輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN200910071827.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN101524841B | 公開(kāi)（公告）日 | 2010-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN101524841B | 申請(qǐng)公布日 | 2010-11-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄧宗全;高海波;張朋;李所軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧波赤旗傳媒科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 哈爾濱工業(yè)大學(xué);寧波海特技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司;寧波赤旗傳媒科技有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種探測(cè)機(jī)器人柔性類(lèi)橢圓車(chē)輪，它涉及一種探測(cè)機(jī)器人車(chē)輪。針對(duì)現(xiàn)有探測(cè)機(jī)器人車(chē)輪采用剛性圓柱形車(chē)輪，探測(cè)機(jī)器人在松軟的月面坡路上行走時(shí)，車(chē)輪易發(fā)生打滑、沉陷現(xiàn)象及當(dāng)剛性車(chē)輪與石塊發(fā)生碰撞時(shí)，會(huì)對(duì)車(chē)輪內(nèi)部部件造成沖擊，影響使用壽命問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)法蘭盤(pán)固裝在輪轂中的減速器的輸出軸上，調(diào)節(jié)桿的中部裝在輪轂中的減速器的輸出軸的軸端上并與其鉸接，支撐桿的一端與調(diào)節(jié)桿的端部鉸接，另一端與滑桿鉸接，滑桿的兩端與柔性輪圈的內(nèi)緣和彈簧固接，彈簧裝在驅(qū)動(dòng)法蘭盤(pán)的凹槽內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)法蘭盤(pán)固接，柔性輪圈的外緣上固裝有齒片。本發(fā)明的車(chē)輪具有與月面接觸面積大，接地壓力降低，車(chē)輪沉陷減少，車(chē)輪通過(guò)性能好，車(chē)輪使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。 |
