基于智能機器人馬達花鍵軸精密銑齒輔助控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111148074.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113579368A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113579368A 申請公布日 2021-12-10
分類號 B23F5/20;B23F23/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 程旭;劉榮國 申請（專利權(quán)）人 濟寧市中蒜網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 272200 山東省濟寧市金鄉(xiāng)縣魚山街道隋樓村東東豐路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領域，具體為一種基于智能機器人馬達花鍵軸精密銑齒輔助控制系統(tǒng)及方法。各單元分別與輔助PLC可編程控制器電聯(lián)接；輔助PLC可編程控制器和銑齒機PLC可編程控制器相互通訊；夾緊氣缸處于上位時，夾取成品夾取單元所夾持的花鍵軸，或其夾持的毛坯被毛坯夾取單元夾取；處于后位時夾緊氣缸夾取供料倉內(nèi)前下端的毛坯；處于下位時，夾緊氣缸夾持的花鍵軸放置于成品運輸機上。搬運支架左右平移。當輔助PLC可編程控制器發(fā)出了執(zhí)行夾持動作的指令卻沒有產(chǎn)生正確夾持的信號時則啟動翻轉(zhuǎn)夾緊警報單元，發(fā)出警報，并停機等待。本發(fā)明能提高自動化、提高智能化、提高工作效率、降低勞動強度、提高安全性。