洋蔥頭生產(chǎn)線自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111077109.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113534736A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113534736A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G05B19/05 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄧云過;田紹華;王萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)寧市中蒜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 272200 山東省濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣魚山街道隋樓村東東豐路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種洋蔥頭生產(chǎn)線自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法，PLC控制系統(tǒng)接收來自上位機(jī)系統(tǒng)、洋蔥檢測(cè)單元的信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算處理，然后發(fā)送給洋蔥翻轉(zhuǎn)單元和洋蔥取放單元；視覺傳感器一實(shí)時(shí)檢測(cè)洋蔥頭的位置參數(shù)和方位參數(shù)，兩個(gè)伺服電機(jī)實(shí)施洋蔥頭的翻轉(zhuǎn)，使洋蔥頭的頂部朝上；智能搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)洋蔥頭；通過上位機(jī)系統(tǒng)或者“信號(hào)轉(zhuǎn)換單元、傳輸單元和信號(hào)終端設(shè)備的組合”設(shè)定控制對(duì)象的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)通過物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。本發(fā)明自動(dòng)化程度、智能化程度和可靠性進(jìn)一步提高，勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本進(jìn)一步降低。