洋蔥頭生產(chǎn)線自動上料控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111077109.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113534736B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113534736B 申請公布日 2021-12-07
分類號 G05B19/05（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄧云過;田紹華;王萍 申請（專利權(quán)）人 濟寧市中蒜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 272200山東省濟寧市金鄉(xiāng)縣魚山街道隋樓村東東豐路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種洋蔥頭生產(chǎn)線自動上料控制系統(tǒng)及控制方法，PLC控制系統(tǒng)接收來自上位機系統(tǒng)、洋蔥檢測單元的信息，進行數(shù)據(jù)的計算處理，然后發(fā)送給洋蔥翻轉(zhuǎn)單元和洋蔥取放單元；視覺傳感器一實時檢測洋蔥頭的位置參數(shù)和方位參數(shù)，兩個伺服電機實施洋蔥頭的翻轉(zhuǎn)，使洋蔥頭的頂部朝上；智能搬運機器人搬運洋蔥頭；通過上位機系統(tǒng)或者“信號轉(zhuǎn)換單元、傳輸單元和信號終端設(shè)備的組合”設(shè)定控制對象的參數(shù)，實現(xiàn)通過物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控和控制。本發(fā)明自動化程度、智能化程度和可靠性進一步提高，勞動強度和生產(chǎn)成本進一步降低。