基于先驗(yàn)地圖信息的障礙物檢測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910406795.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110390252B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110390252B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G08G1/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄒應(yīng)全;郭兵兵;黃凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川省客車(chē)制造有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610000四川省成都市大邑縣晉原鎮(zhèn)工業(yè)集中發(fā)展區(qū)興業(yè)五路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及一種基于先驗(yàn)地圖信息的障礙物檢測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取目標(biāo)道路的先驗(yàn)地圖信息，其中，先驗(yàn)地圖信息包括無(wú)人駕駛車(chē)輛于沒(méi)有障礙物的目標(biāo)道路上行駛時(shí)獲取的多個(gè)先驗(yàn)位置信息和分別對(duì)應(yīng)于先驗(yàn)位置信息的多個(gè)先驗(yàn)地圖圖片信息；在無(wú)人駕駛車(chē)輛于目標(biāo)道路上行駛時(shí)，重復(fù)執(zhí)行以下步驟：獲取無(wú)人駕駛車(chē)輛位于目標(biāo)道路上的當(dāng)前位置信息，以及對(duì)應(yīng)于當(dāng)前位置信息的當(dāng)前地圖圖片信息；于先驗(yàn)地圖信息中獲取與當(dāng)前位置信息相同的目標(biāo)先驗(yàn)位置信息；于先驗(yàn)地圖信息中獲取與目標(biāo)先驗(yàn)位置信息所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)先驗(yàn)地圖圖片信息；獲取當(dāng)前地圖圖片信息與目標(biāo)先驗(yàn)地圖圖片信息的差值信息；基于差值信息得到障礙物的特征信息。 |
