腰部關(guān)節(jié)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410606517.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105617668A | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105617668A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | A63H3/36(2006.01)I;A63H3/46(2006.01)I | 分類(lèi) | 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng); |
| 發(fā)明人 | 王成疆;王可可;邰文濤;甘建峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳道合科技資本有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳寶葫蘆機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)松坪村49棟604 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種腰部關(guān)節(jié)裝置，包括腰部關(guān)節(jié)件(1)；該腰部關(guān)節(jié)件(1)包括轉(zhuǎn)軸(11)、分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸(11)上的第一輸入錐齒輪(12)和第二輸入錐齒輪(13)；所述第一輸入錐齒輪(12)和所述第二輸入錐齒輪(13)相對(duì)設(shè)置；所述腰部關(guān)節(jié)件(1)還包括分別與所述第一輸入錐齒輪(12)和所述第二輸入錐齒輪(13)嚙合連接，用于與軀干部固定以被所述第一輸入錐齒輪(12)和所述第二輸入錐齒輪(13)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)所述軀干部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和/或俯仰運(yùn)動(dòng)的輸出錐齒輪(14)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可行。 |
