腰部關(guān)節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410606517.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105617668B 公開（公告）日 2018-01-02
申請公布號 CN105617668B 申請公布日 2018-01-02
分類號 A63H3/36(2006.01)I;A63H3/46(2006.01)I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 王成疆;王可可;邰文濤;甘建峰 申請（專利權(quán)）人 深圳道合科技資本有限公司
代理機構(gòu) 深圳市順天達專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳寶葫蘆機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)松坪村49棟604
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種腰部關(guān)節(jié)裝置，包括腰部關(guān)節(jié)件(1)；該腰部關(guān)節(jié)件(1)包括轉(zhuǎn)軸(11)、分別可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸(11)上的第一輸入錐齒輪(12)和第二輸入錐齒輪(13)；所述第一輸入錐齒輪(12)和所述第二輸入錐齒輪(13)相對設(shè)置；所述腰部關(guān)節(jié)件(1)還包括分別與所述第一輸入錐齒輪(12)和所述第二輸入錐齒輪(13)嚙合連接，用于與軀干部固定以被所述第一輸入錐齒輪(12)和所述第二輸入錐齒輪(13)驅(qū)動并帶動所述軀干部進行轉(zhuǎn)動和/或俯仰運動的輸出錐齒輪(14)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實用可行。