一種多功能智能機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720172659.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206614546U 公開（公告）日 2017-11-07
申請公布號 CN206614546U 申請公布日 2017-11-07
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳愛華 申請（專利權(quán)）人 深圳市華明博機電設(shè)備工程有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518106 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道田寮第五工業(yè)區(qū)8棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能智能機械手，包括支撐柱與操作臂與控制箱，所述支撐柱為“十”字形，其上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述操作臂與滑塊相連接，所述支撐柱內(nèi)設(shè)有縱向氣缸，所述操作臂上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上連接有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂末端設(shè)有夾體、液壓錘頭與鉆頭，所述夾體呈“X”形，其交叉位置設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸，本實用新型通過在支撐柱上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊在液壓氣缸的驅(qū)動下可以進行橫向與縱向的移動，這樣便能帶動操作桿的橫向與縱向移動，另外通過驅(qū)動電機連接有轉(zhuǎn)動臂，可以進行360°的旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動臂的末端設(shè)有夾體、液壓錘頭與鉆頭，能夠進行夾緊、捶打與鉆孔的動作。