具有多自由度的微創(chuàng)手術器械

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121110429.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215129218U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215129218U 申請公布日 2021-12-14
分類號 A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 趙文軍;楊帆;杜鵑;黃小寶;高勇 申請（專利權）人 綿陽美科電子設備有限責任公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蔣海燕
地址 621000四川省綿陽市高新區(qū)綿興東路133號A214號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有多自由度的微創(chuàng)手術器械，包括：手術器械，其通過可轉(zhuǎn)動的萬向連接座設置在器械桿的一端；偏轉(zhuǎn)結構，其被配置為包括：與器械桿連接的外殼；可轉(zhuǎn)動設置在外殼內(nèi)的偏轉(zhuǎn)環(huán)；可轉(zhuǎn)動設置在偏轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，且截面呈T形結構的偏轉(zhuǎn)件；其中，所述器械桿內(nèi)設置有將萬向連接座與偏轉(zhuǎn)件進行連接的四根鋼絲繩。本實用新型提供一種具有多自由度的微創(chuàng)手術器械，通過采用鋼絲繩牽引的方式，將鋼絲繩兩端分別和前端的自由關節(jié)（萬向連接座）固定在一起，后端與偏轉(zhuǎn)結構通過螺桿連接，進而使得前端具有多個自由度，以適應不同場合下的手術工作需要，在這種結構的布局設計下，其結構簡單，成本、體積可控性相對于現(xiàn)有技術得到了很大的提升。