五軸微創(chuàng)器械集成系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110559404.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113243950A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113243950A 申請公布日 2021-08-13
分類號 A61B17/00;A61B17/29;A61B90/53 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙文軍;楊帆;杜鵑;黃小寶;高勇 申請（專利權(quán)）人 綿陽美科電子設(shè)備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔣海燕
地址 621000 四川省綿陽市高新區(qū)綿興東路133號A214號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五軸微創(chuàng)器械集成系統(tǒng)，包括手術(shù)器械以及與其相配合的操作單元、偏轉(zhuǎn)單元、支撐單元；所述手術(shù)器械被配置為包括：手術(shù)頭；器械桿，其上設(shè)置有萬向調(diào)節(jié)組件；所述萬向調(diào)節(jié)組件上設(shè)置至少一個相配合的視覺追蹤點。本發(fā)明提供一種五軸微創(chuàng)器械集成系統(tǒng)，其相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，其用于解決現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)頭與器械桿固定連接，一個器桿配合一個手術(shù)頭的問題，這使得設(shè)備的成本增加，同時解決現(xiàn)有手術(shù)頭無法更換的先天缺陷；另外在器械的前端調(diào)節(jié)組件處設(shè)置相配合的視覺追蹤點，有利于引導(dǎo)腔鏡中的攝像頭實時聚焦，實時確定手術(shù)頭位置，防止手術(shù)頭和腹腔內(nèi)器官發(fā)生不必要的碰觸，降低手術(shù)風(fēng)險。