一種智能機(jī)械制造用抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122681532.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216422591U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216422591U 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 左亞飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 聊城職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 安徽致至知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李作鵬
地址 252000山東省聊城市花園北路133號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)械制造用抓取裝置，包括安裝板，絲桿外表面螺紋連接有滑板，滑板底部鉸接有四個(gè)套筒，四個(gè)套筒內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑桿，四個(gè)一號(hào)連接板另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)連接板，二號(hào)連接板底部均固定連接有U型連接板，U型連接板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿外表面固定連接有齒輪，夾板一側(cè)固定連接有半齒輪，夾板兩側(cè)均固定連接有固定柱，U型連接板一側(cè)固定連接有U型限位塊和彈簧，U型限位塊內(nèi)滑動(dòng)連接有T型桿，T型桿底部固定連接有固定環(huán)。該裝置便于增加抓取物體穩(wěn)定性的同時(shí)增加抓取范圍，增加了裝置的實(shí)用性，還能防止抓取時(shí)物品滑落，安全性更高，并且便于固定夾板，防止夾板晃動(dòng)影響對(duì)物體的夾持。