智能握力輔助手套
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010220912.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111558203A | 公開(公告)日 | 2020-08-21 |
申請公布號(hào) | CN111558203A | 申請公布日 | 2020-08-21 |
分類號(hào) | A63B23/16(2006.01)I;A63B21/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 梅吉偉;李偉冬;王孟坤 | 申請(專利權(quán))人 | 威海威高醫(yī)療系統(tǒng)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 宋文學(xué) |
地址 | 264200山東省威海市高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)興山路20號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供智能握力輔助手套,包括手套和人工肌腱,連接單元、傳動(dòng)部分和主控單元,手套的掌心內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向器,手套的指尖設(shè)有指尖傳感器,導(dǎo)向器設(shè)有三個(gè)掌心傳感器和三個(gè)軸承,人工肌腱穿過固定架與導(dǎo)向器主體之間的間隙后與測力點(diǎn)相接觸,然后繞過軸承后與手套指尖相連;傳動(dòng)部分通過絲桿和傳動(dòng)滑塊將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殇摻z的直線運(yùn)動(dòng);連接單元將鋼絲的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯ぜ‰斓氖湛s和放松;掌心傳感器和指尖傳感器的信號(hào)輸出端分別與主控單元相連接;主控單元與電動(dòng)機(jī)開關(guān)相連接。本發(fā)明手套感應(yīng)靈敏,可根據(jù)指尖感應(yīng)器和掌心傳感器感應(yīng)到人手的動(dòng)作,從而轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)人工肌腱運(yùn)動(dòng);可通過連接單元的拆卸任意更換不同型號(hào)的手套。?? |
