街道掃描方法、裝置及掃描儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910349750.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110223223A 公開（公告）日 2019-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110223223A 申請(qǐng)公布日 2019-09-10
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I; G06T5/50（2006.01）I; G06T7/70（2017.01）I; H04N5/04（2006.01）I; H04N5/265（2006.01）I; G06K9/00（2006.01）I; G01S17/89（2006.01）I; G01S17/02（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蘇騰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京清城同衡智慧園高新技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉鋒;劉鐵生
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河嘉園東區(qū)甲1號(hào)樓15層1540-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種街道掃描方法、裝置及掃描儀，涉及測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于解決現(xiàn)有的街道掃描過程中測(cè)量效率低的問題。本發(fā)明實(shí)施例主要技術(shù)方案為：獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)以及位置參數(shù)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)以及位置參數(shù)分別為移動(dòng)過程中對(duì)街道進(jìn)行掃描后得到的數(shù)據(jù)；按照時(shí)間信息將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步；將同步后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及同步后圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)進(jìn)行融合，得到融合后的圖像信息，所述圖像信息為融合有點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的街道圖像。本發(fā)明實(shí)施例主要用于城市街道進(jìn)行掃描及測(cè)繪。