一種水下機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922160736.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211415238U 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN211415238U 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張杭;朱全勇 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京華研動密封科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組，包括電機(jī)座和驅(qū)動器，所述電機(jī)座一端固定有密封靜套，所述電機(jī)座另一端固定有密封蓋，所述電機(jī)座底端安裝有密封動套和堵頭，所述電機(jī)座內(nèi)安裝有無框力矩電機(jī)，所述無框力矩電機(jī)一端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)遠(yuǎn)離無框力矩電機(jī)一端固定有減速機(jī)過線法蘭，所述減速機(jī)過線法蘭遠(yuǎn)離減速機(jī)一端固定有輸出法蘭，所述無框力矩電機(jī)遠(yuǎn)離減速機(jī)一端依次設(shè)置有抱閘器、增量編碼器和絕對值編碼器，所述驅(qū)動器通過六角銅柱固定在電機(jī)座上。本實(shí)用新型，將復(fù)雜的水下工業(yè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)高度集成為一體化和模塊化的設(shè)計(jì)；同時能夠快速便捷的優(yōu)化尺寸，以滿足不同水深壓力的要求。??