一種水下協(xié)作機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922160800.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211362330U 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN211362330U 申請公布日 2020-08-28
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張杭 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京華研動密封科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種水下協(xié)作機器人，包括一軸機座、一軸密封組件、第二模組、大臂、變徑彎管、三軸密封組件、小臂、第五模組、第六模組和六軸安裝座，所述一軸機座上部通過一軸輸出法蘭與第一模組緊固連接，所述一軸密封組件安裝在一軸機座和第一模組之間，所述第二模組通過二軸輸出法蘭與第一模組連接緊固，二軸密封組件安裝在第二模組和第一模組之間，所述大臂連接緊固在第二模組上方，且大臂中心線與第二模組中心線垂直，所述大臂另一端與第三模組連接緊固，且第三模組中心線與大臂中心線保持垂直。本實用新型，不僅能夠形成不同自由度的組合，還能夠滿足水下不同壓力、負載和工作域的要求。??