一種水下協(xié)作機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922160800.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211362330U | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211362330U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | B25J18/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張杭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京華研動(dòng)密封科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 南京華研動(dòng)密封科技有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)7號(hào)二樓201、209室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種水下協(xié)作機(jī)器人，包括一軸機(jī)座、一軸密封組件、第二模組、大臂、變徑彎管、三軸密封組件、小臂、第五模組、第六模組和六軸安裝座，所述一軸機(jī)座上部通過一軸輸出法蘭與第一模組緊固連接，所述一軸密封組件安裝在一軸機(jī)座和第一模組之間，所述第二模組通過二軸輸出法蘭與第一模組連接緊固，二軸密封組件安裝在第二模組和第一模組之間，所述大臂連接緊固在第二模組上方，且大臂中心線與第二模組中心線垂直，所述大臂另一端與第三模組連接緊固，且第三模組中心線與大臂中心線保持垂直。本實(shí)用新型，不僅能夠形成不同自由度的組合，還能夠滿足水下不同壓力、負(fù)載和工作域的要求。?? |
