一種電液混合驅(qū)動的水下多功能機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110457890.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113001532A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113001532A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00;B25J11/00;B63C11/52 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁丹;陳志超;張孟強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張松云
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電液混合驅(qū)動的水下多功能機(jī)械臂，包括大臂關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手爪關(guān)節(jié)，大臂關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)連接件相連接，用于實現(xiàn)擺動功能；肘關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)連接件相連接，用于實現(xiàn)俯仰功能；并且第一關(guān)節(jié)連接件與第二關(guān)節(jié)連接件固定連接；肘關(guān)節(jié)通過第三關(guān)節(jié)連接件與腕關(guān)節(jié)連接，用于實現(xiàn)起落功能；腕關(guān)節(jié)通過動密封套與手爪關(guān)節(jié)連接，用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能；手爪關(guān)節(jié)的末端安裝有夾爪，用于實現(xiàn)開合功能。整機(jī)集擺動、俯仰、起落、旋轉(zhuǎn)、開合功能于一體，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，負(fù)載能力強(qiáng)；采用防水設(shè)計，能夠滿足長期水下工作需求；裝配簡單，檢修方便，操作靈活，在深海探測以及相應(yīng)的海底作業(yè)中具有較強(qiáng)的適用性和通用性。