一種可在線泄漏檢測的水下機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922160820.8 申請日 -
公開(公告)號 CN211662091U 公開(公告)日 2020-10-13
申請公布號 CN211662091U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 張杭;朱全勇 申請(專利權(quán))人 南京華研動密封科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京華研動密封科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可在線泄漏檢測的水下機械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),包括輸出法蘭、第一模組電機座和第二模組電機座,所述第二模組電機座一端設置有第二模組靜套,所述第二模組電機座中部設置有第二模組動套,所述第一模組電機座一端設置有與第二模組動套連接的第一模組靜套,所述第一模組電機座中部設置有第一模組動套,所述第一模組電機座和第二模組電機座內(nèi)均設置有減速機和動力部件,所述第一模組電機座遠離第一模組靜套一端固定有密封蓋,所述第二模組電機座遠離第二模組靜套一端固定有密封蓋,所述輸出法蘭一端與第二模組電機座緊固連接。本實用新型,當動密封失效泄漏的第一時間便可檢測到泄漏,可以及時處理,避免機械臂整機進水的損失。??