一種可在線泄漏檢測(cè)的水下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922160820.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211662091U 公開(kāi)(公告)日 2020-10-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN211662091U 申請(qǐng)公布日 2020-10-13
分類號(hào) B25J17/02(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 張杭;朱全勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京華研動(dòng)密封科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京華研動(dòng)密封科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)7號(hào)二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可在線泄漏檢測(cè)的水下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),包括輸出法蘭、第一模組電機(jī)座和第二模組電機(jī)座,所述第二模組電機(jī)座一端設(shè)置有第二模組靜套,所述第二模組電機(jī)座中部設(shè)置有第二模組動(dòng)套,所述第一模組電機(jī)座一端設(shè)置有與第二模組動(dòng)套連接的第一模組靜套,所述第一模組電機(jī)座中部設(shè)置有第一模組動(dòng)套,所述第一模組電機(jī)座和第二模組電機(jī)座內(nèi)均設(shè)置有減速機(jī)和動(dòng)力部件,所述第一模組電機(jī)座遠(yuǎn)離第一模組靜套一端固定有密封蓋,所述第二模組電機(jī)座遠(yuǎn)離第二模組靜套一端固定有密封蓋,所述輸出法蘭一端與第二模組電機(jī)座緊固連接。本實(shí)用新型,當(dāng)動(dòng)密封失效泄漏的第一時(shí)間便可檢測(cè)到泄漏,可以及時(shí)處理,避免機(jī)械臂整機(jī)進(jìn)水的損失。??