一種水下挖掘機(jī)用液壓機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110464037.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113001534A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113001534A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J9/14;B25J9/04;B25J18/00;B25J11/00;B63C11/52 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳志超;張孟強(qiáng);袁丹;陳濤;李志文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京華研動(dòng)密封科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張松云
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)7號(hào)二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下挖掘機(jī)用液壓機(jī)械臂，包括底座、后臂、前臂、后液壓缸、前液壓缸；底座與所述后臂之間通過后臂銷軸和后臂襯套連接；后臂與所述前臂之間通過前臂銷軸和前臂襯套連接；后液壓缸的基座與底座通過第一銷軸連接，后液壓缸的輸出軸端部與后臂通過第二銷軸連接，前液壓缸與后臂通過第三銷軸連接，前液壓缸與前臂通過第四銷軸連接。本發(fā)明中，底座、后臂、前臂三者之間實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)功能一體化，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，可靠性高，方便裝配和檢修，易損件少，便于更換配件，具有較強(qiáng)的適用性和通用性。前臂銷軸和后臂銷軸采用具有防塵和防水的雙層密封圈密封保護(hù)，整機(jī)完全防水設(shè)計(jì)，能夠滿足長(zhǎng)期水下工作需求。