一種水下挖掘機用液壓機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110464037.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113001534A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113001534A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/14;B25J9/04;B25J18/00;B25J11/00;B63C11/52 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳志超;張孟強;袁丹;陳濤;李志文 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張松云
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下挖掘機用液壓機械臂，包括底座、后臂、前臂、后液壓缸、前液壓缸；底座與所述后臂之間通過后臂銷軸和后臂襯套連接；后臂與所述前臂之間通過前臂銷軸和前臂襯套連接；后液壓缸的基座與底座通過第一銷軸連接，后液壓缸的輸出軸端部與后臂通過第二銷軸連接，前液壓缸與后臂通過第三銷軸連接，前液壓缸與前臂通過第四銷軸連接。本發(fā)明中，底座、后臂、前臂三者之間實現(xiàn)了擺動、旋轉(zhuǎn)功能一體化，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，可靠性高，方便裝配和檢修，易損件少，便于更換配件，具有較強的適用性和通用性。前臂銷軸和后臂銷軸采用具有防塵和防水的雙層密封圈密封保護，整機完全防水設(shè)計，能夠滿足長期水下工作需求。