一種水下多功能電動(dòng)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022072087.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212825459U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212825459U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;F16J15/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陳濤;陳志超;袁丹;葉張俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京華研動(dòng)密封科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 宋萍 |
| 地址 | 211135江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)7號(hào)二樓201、209室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種水下多功能電動(dòng)機(jī)械臂，包括底座、擺動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和夾取關(guān)節(jié)；所述底座和所述擺動(dòng)關(guān)節(jié)之間通過(guò)第一關(guān)節(jié)端蓋和第一旋轉(zhuǎn)軸連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能和擺動(dòng)功能；所述擺動(dòng)關(guān)節(jié)和所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸連接，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)功能；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述夾取關(guān)節(jié)之間通過(guò)第二動(dòng)密封套連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能；所述夾取關(guān)節(jié)末端安裝有夾爪，實(shí)現(xiàn)夾取功能。整機(jī)實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、夾取功能一體化，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，輕巧耐用，可靠性高；整機(jī)采用防水設(shè)計(jì)，能夠滿足長(zhǎng)期水下工作需求；整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便對(duì)齒輪組、夾爪和獨(dú)立軸進(jìn)行快速更換，方便裝配和檢修，具有較強(qiáng)的適用性和通用性。?? |
