一種二自由度水下機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922160751.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211709349U | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN211709349U | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張杭;汪遠(yuǎn)遠(yuǎn);朱全勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京華研動密封科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 南京華研動密封科技有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種二自由度水下機(jī)械手，包括夾取關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述夾取關(guān)節(jié)包括手爪、手爪支架、絲杠、第一電機(jī)罩，所述手爪通過螺釘緊固在手爪支架上，且手爪與滑動螺母通過螺釘相連接，所述滑動螺母安裝在絲杠上，所述第一電機(jī)罩內(nèi)設(shè)置有第一無刷直流電機(jī)和第一驅(qū)動板，所述第一無刷直流電機(jī)的輸出端固定有絲杠上，所述絲杠上通過緊定螺釘連接有第一密封動套筒，所述手爪支架的內(nèi)壁安裝有第一密封靜套座，所述第一電機(jī)罩遠(yuǎn)離手爪一端安裝有連接法蘭。本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)械手夾取和旋轉(zhuǎn)兩個自由度的功能，結(jié)構(gòu)緊湊，且操作靈活，可靠性高；整機(jī)完全防水設(shè)計(jì)，能夠滿足長期在水下工作的需求。?? |
